2016年11月16-18日,第三屆世界互聯網大會在烏鎮召開。本屆大會的熱議話題很多,有一個肯定繞不開,就是智能無人車。在此次互聯網大會上,很多汽車企業都推出了自己最新的智能汽車產品。烏鎮為給這些新產品提供更多的展示空間,首次開放了一條城市道路,供智能無人車行駛。
智能無人車
走近智能無人車,首先映入眼簾的是無人車車頂不間斷旋轉的激光雷達。據現場工作人員介紹,這是智能無人車配備的64線激光雷達,在車輛行進的過程中,激光雷達通過360度不斷旋轉,采集車輛周圍的環境數據,進行車輛自身定位及四周障礙物檢測。在車頂左右及后側還有3個 16線激光雷達,以對車身周邊盲區障礙物檢測。
無人車內部
在車頂上方,可以看到2個高動態范圍相機模組,它們主要是用于精確識別紅綠燈,路面交通線、各種交通標識,以及正前方障礙物。同時,百度無人車還配備了毫光波雷達和GPS/ IMU組合導航定位系統,以進行車距定位及點云定位等檢測。這些傳感裝置共同組成了無人車的感知系統,就好像人的眼睛一樣,每時每刻向無人車輸入周邊外界信息。
開放城市道路的首秀
在桐鄉市互聯網大會的會場旁邊,有一片智能汽車和智慧交通示范區,18輛無人車就在這里進行了首次進行開放城市道路運營的展示。載著參會的嘉賓和媒體,百度無人車上路了。這是首次在國內全開放城市道路的情況下,實現全程無人工干預的最高級別自動駕駛技術。
無人車的優勢
無人車相比人類,更能做到“眼觀六路耳聽八方”。智能無人車自動駕駛擁有環境感知、行為預測、規劃控制、操作系統、智能互聯、車載硬件、人機交互、高精定位、高精地圖和系統安全等十項技術,這些技術能夠令無人車快速、準確地感知路況,做出反應。
同時,無人車學習駕駛的速度遠超人類。無人車擁有智能大腦,它不僅可以一天24小時不停歇地學習駕駛,還可以和其他無人車共享自己學習的“經驗”。據介紹,百度會搜集大量的人類開車的經驗,放到云計算中心,這里有數萬臺服務器,搭建成的一個大集群,用它來學習如何開車。這也就像一個人去駕校學習一樣,但是駕校只能學習有限的場景處理能力,不可能把所有的可能都學習一遍。但是在這里,在我們的數據中心里,這數萬臺的服務器每天都在學習新的場景、新的經驗。多一輛車就是多出一倍的學習速度,這是人工智能學習方式的最大優勢,人類不可復制。
在不久的將來,智能無人車或許就會走進普通家庭,人們不必為考取駕照勤學苦練,花費幾萬元就可以購買到一輛無人車,具有更高安全性能的、大批量的無人車會令道路更加安全、通暢。
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